Semáforo Com Potenciômetro no Arduino

Utilizando os componentes abaixo construir um simulador de semáforos com sinal de pedestre, onde um potenciômetro controlará a velocidade das luzes do semáforo.

• Componentes 3 LEDs(verde, amarelo, vermelho);
• Potenciômetro – (o disponível no momento era de 10K);
• 3 resistores delimitadores;
• Arduino.

Montagem Hardware: 

Código no Arduino:




int tempoDeEspera; 

int sinalVermelho = 7;

int sinalAmarelo = 5;

int sinalVerde = 3;

int potenciometro = 2;

void setup() {

  pinMode(sinalVermelho, OUTPUT);

  pinMode(sinalAmarelo, OUTPUT);

  pinMode(sinalVerde, OUTPUT);

}

void loop() {

  tempoDeEspera = analogRead(potenciometro);//o tempo de espera é igual a leitura analogica do potenciometro

  

  /*Daqui para baixo é comportamento de um sinal de trânsito 

  em delay(tempoDeEspera), vai sempre pegar o valor do tempo de espera, que por sua vez pega os valores do potenciômetro*/

  

  digitalWrite(sinalVermelho, HIGH); //Acende sinal vermelho e espera um tempinho 

  delay(tempoDeEspera);   

  

  digitalWrite(sinalAmarelo, HIGH); // Acende sinal amarelo, enquanto o vermelho também está ligado e espera

  delay(tempoDeEspera); 

  

  //Nas quatro linhas a seguir: acende verde, apaga vermelho, apaga amarelo e espera

  digitalWrite(sinalVerde, HIGH); 

  digitalWrite(sinalVermelho, LOW);

  digitalWrite(sinalAmarelo, LOW); 

  delay(tempoDeEspera); 

  

  //Acende amarelo e apaga verde e espera

  digitalWrite(sinalAmarelo, HIGH);

  digitalWrite(sinalVerde, LOW); 

  delay(tempoDeEspera);

  

  //Apaga amarelo ao "mesmo tempo" que acende o vermelho no início do loop

  digitalWrite(sinalAmarelo, LOW); 

}